以往隧道盾构施工中，盾构机刀盘磨损换刀，一直是高风险、高难度的人工重活，费时费力还存在安全隐患。如今，这一施工难题迎来了全新解决方案，隧道施工正式告别人工高危换刀时代。

开启无人换刀时代

2026年6月25日，中国国内首台重载智能盾构换刀机器人于厦门对外发布。这款设备先后完成原理样机、工程样机两轮研发优化，现已搭载到厦金大桥厦门段环岛路隧道的厦金号盾构机上。这也是中国国内换刀机器人第一次落地大型盾构工程，代表中国大直径盾构隧道施工正式开启机器人无人换刀全新阶段。

核心技术全部自研

智能换刀机器人就像盾构刀具专属机器人医师，负责给盾构重型刀具更换配件。设备搭载11个可单独操控活动关节，避障灵敏、操作精细；最大承重500公斤，机身可灵活伸展，适配10至18米全部超大直径盾构刀盘，能稳定抓取、替换重型滚刀。机器人软硬件全部本土制造，掌握完整自主知识产权，现已拿下38项发明专利、7项软件著作权。

即将投入隧道掘进

中国工程院钱七虎院士评价，这款换刀机器人大幅提升施工安全与作业效率、降低施工成本，为中国国内交通工程装备自主、智能、无人化发展开辟新路，也为批量推广打下根基。关键词：机器人、智能建造、高新

目前该机器人已在16米级厦金号完成整机调试，所有运行参数均达标。厦金号计划6月底启动左线隧道掘进作业，智能换刀机器人将全程护航隧道安全快速施工。厦门发布全国首台国产化重载盾构换刀机器人，即将助力厦金隧道无人化安全掘进。（此文出自见道官网www.seetao.com未经允许不得转载否则必究，转载请注明见道网+原文链接）见道网高新栏目编辑/公紫薇